一丶注塑机械手

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

机械手在应用过程中主要表现以下用途:

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;

2、机械手模外取产品，模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);

3、机械手取出后之自动包装，自动入库;

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统;

5、整厂生产控制系统等等;

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。

ZR系列

-ZR系列机械手臂主要用于50-450吨的各型塑胶卧式射出成型机。

-有3轴及5轴AC伺服驱动，成品臂上下，引拔，横行采用高响应AC伺服马达传动，最小取出时间1.2秒。

-全循环时间在4.5秒以内，采用精密级行星齿轮减速机，重复精度±0.1mm。程序可依据动作需求弹性设置，应用于快速取出，多样的取出与埋入应用，或应用在较复杂的自动化场合。

-上下手臂结构为单，双截式，可以增加料头臂用于夹水口。

-单截式手臂，使用精密直线线性滑轨，耐磨耗寿命长。采用高钢性铝合金结构梁，能达到速度快，振动小，使用寿命长。模组化设计大量生产，零件互换性佳。

-双截式手臂，上下采用高钢性铝合金结构梁，质量轻，结构强，特殊设计的皮带倍速机构，大幅降低整机高度。

-整体结构：单边引拔，传动方式：横行，正副臂上下采用皮带传动，引拔齿条传动，整体采用直线线性滑轨，不需调整间隙。