一丶注塑机械手

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。

机械手在应用过程中主要表现以下用途:

1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产;

2、机械手模外取产品，模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等);

3、机械手取出后之自动包装，自动入库;

4、成型原料自动供料系统，废料回收系统;

5、整厂生产控制系统等等;

因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用最为广泛的。

ZB系列
-ZB系列机械手，适用于50-350T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

-手臂分为单截式和双截式，可增加副臂用于三板模，同时夹取成品及料头。

-横行AC伺服驱动，重复精度达±0.1mm。上下行程为气缸驱动，取出速度快，寿命长，故障低，节省生产成本。

-双截式手臂，上下采用高钢性铝合金结构梁，质量轻，结构强，特殊设计的皮带倍速机构，大幅降低整机高度。