车床机械手又叫车床上下料机械手、数控车床机械手、机床上下料机器人，其主要用来为数控车床、数控加工中心、数控磨齿机等数控机床提供全自动的上下料功能。yh533388银河智造的车床机械手可以将机械手/机器人的系统和车床的数控系统有效打通，通过机械手来引导车床进行全自动生产加工，实现无人值守。目前主要支持FANUC数控系统、三菱数控系统、西门子数控系统等高端数控系统。
        车床机械手的另一种叫法叫桁架机械手或行架机械手，是一种由XY三个直线轴和末端90°旋转机构组成。yh533388银河智造的机械手还可以为用户量身定制四轴、五轴或六轴机器人，现实高精度和高灵活性加工要求。其组成形式由以下几种：
       
                                                                                                                   三轴车床机械手

                                                                   （一拖二）三轴数控机械手，适用于数控车床和数控加工中心

                                                      （一对一）  三轴机械手    适用于加工中心、车床、磨齿机等数控机床上下料

      数控车床机械手还有其他几种形式，具体用那种形式需要根据用加工的产品种类、数控车床的大小、车间布局情况、产品加工精度等综合考虑后决定。在设计之初需要进行详细的用户需求调研，避免设计的不合理使机床的效率难以发挥到最大，甚至于影响机床的正常运行。我们在后面将逐步来讲这一块。
       参考视频：数控车床全自动加工视频